Publication
論文誌(英文)
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Development of a Cushion-Shaped Device to Induce Respiratory Rhythm and Depth for Enhanced Relaxation and Improved Cognition,
Y. Ban, H. Karasawa, R. Fukui and S. Warisawa
Frontiers in Computer Science, Vol.4, 2022.
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Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel,
T. Yoshida, H. Karasawa, R. Fukui, K. Fujii and S. Warisawa
Tribology International, Vol.153, 2021.
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Hierarchical Stochastic Optimization With Application to Parameter Tuning for Electronically Controlled Transmissions,
H. Karasawa, T. Kanemaki, K. Oomae, R. Fukui, M. Nakao and T. Osa
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.628-635, 2020.
論文誌(和文)
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類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム —人工データを用いた探索性能評価—,
唐澤 宏之, 福井 類, 割澤 伸一
計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.11, pp.709-716, 2019.
国際学会(査読付)
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Simultaneous Recognition of Hand Shape and Two-Axis Wrist Bending Using Wearable Wrist Contour Measuring Device,
H. Karasawa, R. Fukui, M. Watanabe and S. Warisawa
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019.
[Movie (6MB)]
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Analysis of Chip Shape Distribution Using Image Processing Technology to Estimate Wearing Condition of Gear Grinding Wheel,
H. Karasawa, T. Yoshida, R. Fukui, T. Kizaki, K. Fujii and S. Warisawa
The 52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems, 2019.
[Paper (Open access)]
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Relaxushion: Controlling the Rhythm of Breathing for Relaxation by Overwriting Somatic Sensation,
Y. Ban, H. Karasawa, R. Fukui and S. Warisawa
SIGGRAPH Asia 2018, 2018.
[Paper]
[Movie (YouTube)]
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Wall-Contacting Drive for Underground Automatic Transport Vehicle,
H. Karasawa, T. Okubo, R. Fukui, M. Nakao and Y. Kodama
In Proceedings of International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2016.
国内学会(査読付)
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階層型確率的最適化によるトランスミッション制御パラメータの学習と実機による評価,
唐澤 宏之, 金牧 知宏, 大前 圭, 中尾 政之, 長 隆之, 福井 類
第25回ロボティクスシンポジア, Mar., 2020.
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装着型手首凹凸計測デバイスによる握りこみ強さ推定の試み — 握りこみ強さの変化による手首凹凸形状への影響分析—,
福井 類, 山之城 晃士, 立山 尚樹, 唐澤 宏之, 沖芝 俊祐, 割澤 伸一
第25回ロボティクスシンポジア, Mar., 2020.
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円筒研削砥石の摩耗状態推定のための微小切屑の画像取得と幾何特徴抽出,
吉田 健人, 福井 類, 唐澤 宏之, 藤井 浩平, 割澤 伸一
第25回ロボティクスシンポジア, Mar., 2020.
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類似タスクにおける有効探索手順の転移による探索の効率化,
唐澤 宏之, 福井 類, 割澤 伸一
第24回ロボティクスシンポジア, Mar., 2019.
国内学会(査読無)
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大型工作機械におけるワーク重量推定と動力学解析による制御パラメータ調整法,
福岡勇児, 福井類, 唐澤宏之, 吉田健人, 大石浩史, 三品俊二, 中嶋梓
2020 年度精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, March, 2020.
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階層型確率的最適化を用いたトランスミッションの制御パラメータの学習 ―シミュレータによる条件候補の選定―,
唐澤 宏之, 金牧 知宏, 大前 圭, 福井 類, 中尾 政之, 長 隆之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June, 2019.
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歯車研削砥石の摩耗状態推定のための磁気凝集現象を用いた切屑形状推定,
唐澤 宏之, 福井 類, 木崎 通, 藤井 浩平, 割澤 伸一, 中尾 政之
精密工学会 2017年度秋季大会, Sep., 2017.
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画像処理技術を用いた歯車研削表面品質の高速検査の試み,
唐澤 宏之, 福井 類, 木崎 通, アイヤル クリティカ, 中尾 政之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May, 2017.
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ウェアラブルディスプレイのための手首凹凸計測による手指の動的運動認識,
福井 類, 沖芝 俊祐, 唐澤 宏之, 割澤 伸一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May, 2017.
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坑内自動運搬車両のための壁面接触を利用した高速走行法 ―ロングレンジ距離センサの追加による壁面障害回避性能の向上―,
福井 類, 塔下 大嗣, 大久保 拓郎, 唐澤 宏之, 割澤 伸一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May, 2017.
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装着型手首凹凸計測デバイスによる手形状と手首屈曲状態の同時認識,
福井 類, 唐澤 宏之, 早川 直樹, 渡邉 匡彦, 中尾 政之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, May, 2015.
執筆
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実際の設計選書 続・実際の設計 [改訂新版] 機械設計に必要な知識とモデル
編著 畑村洋太郎
3章(強度), 10章(メカトロニクス)執筆の補助を担当
[Detail]
特許
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研削盤
特開2019-42857
2017年8月31日出願
第4発明者
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シート材搬送装置、およびシート材搬送方法
特開2017-193407
2016年4月20日出願
第3発明者
講演
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2016 国際劇場産業展 新しい演出術360°静止画・動画 VR天球撮影とドローンの活用
ゲスト講演者として講演
報道
受賞等
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SIGGRAPH Asia 2018 Emerging Technologies Best Demo Award voted by Committee
[Photo(216KB)]
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東京大学工学部機械工学科 2013年度 メカトロニクス演習 最優秀設計賞